Жатва — это срезание зерна или бобов для сбора урожая, обычно с использованием косы, серпа или жатки[1]. На небольших фермах с минимальной механизацией уборка урожая является наиболее трудоемким видом деятельности в период вегетации. На больших механизированных фермах уборка урожая использует самую дорогую и сложную сельскохозяйственную технику, такую ​​как комбайн. Автоматизация процессов повысила эффективность как процесса посева, так и сбора урожая. Специализированное уборочное оборудование, использующее конвейерные ленты для имитации мягкого захвата и перемещения массы, заменяет ручную работу по удалению каждого проростка вручную[2]. Термин «сбор урожая» в общем использовании может включать в себя немедленную обработку после сбора урожая, включая очистку, сортировку, упаковку и охлаждение.